一、自动化生产线的通用结构
自动化生产线通用结构由五部分组成：1、机械本体部分；2、检测及传感器部分；3、控制部分；4、执行机构部分；5、动力源部分。
1、机械本体。在自动化设备及生产线中机械本体是被自动化的对象，也是完成给定工作的主体，是机电一体化技术的载体。机械本体包括机壳、机架、机械传动部件以及各种连杆机构、凸轮机构、联轴器、离合器等。
2、检测及传感器。是自动化生产线必不可少的部分也是控制部分的基础，检测及传感器部分是获取信息起到监测作—用。自动化的设备及生产线在运行过程中必须及时了解与运行相关的情况，充分而又及时掌握各种信息，系统才能得到控制和正常运行。
3、控制部分。控制的作用是处理各种信息并做出相应的判断、政策和指令。装在自动化设备及生产线上的各种检测元件，将测到的信号传送到其控制部分。
4、执行机构部分。执行机构部分作用是执行各种指令、完成预期的动作。它由传动机构和执行元件组成，能实现给定的运动，能传递足够的动力，并具有良好的传动性能，可完成上料、下料、定量和传送等功能。
5、动力源部分。动力源部分的作用是向自动化设备及生产线供应能量，以驱动它们进行各种运动和操作。
二、自动化生产线的控制系统
自动化生产线控制系统按动作顺序的控制可分为两类：时序控制和行程控制系统。
1、时序控制：
时序控制系统是指按时间先后顺序发出指令进行操作的一种控制系统;
时序控制系统有以下优缺点：
①优点：能完成任意复杂的工作循环并调整正常后，各执行机构不会互相干预，分配轴即使转动不均匀，也不会影响各动作的顺序，能保证在规定时间内严格可靠地完成工作循环，特别适用于高速自动化设备中。
②缺点：灵活性差，缺乏检测执行机构动作完成与否的装置，故不够安全。
2、行程控制系统：
按一个动作到规定位置的行程信号来控制下一个动作的一种控制系统。
行程控制系统的优缺点：
①优点：依照“命令—回答—执行—命令”方式进行控制，平安可靠;
②缺点：动作从输出到回馈再到给出下一个命令时间周期较长，当第一个动作没有完成时下一个动作就不能开始，不适用于高速自动化设备中。
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